보스턴다이내믹스의 페데리코 비첸티지 제품안전 총괄이 지난 6일 서울 강남구 웨스턴서울파르나스에서 개최된 ‘제1회 휴머노이드 테크콘’에서 자사 휴머노이드 아틀라스와 관련해 안전성 확보 방안 대해 설명하고 있다. [이윤식 기자]



“휴머노이드의 불확실성을 완전히 제거하는 것은 불가능합니다. 중요한 것은 불확실성을 최대한 제한하고 안정성을 고객들과 투명하게 공유하는 것입니다.”

현대자동차 산하 보스턴다이내믹스의 페데리코 비첸티니 제품안전 총괄은 지난 6일 서울에서 개최된 ‘제1회 휴머노이드 테크 바다이야기APK 콘’에서 휴머노이드가 실제 산업 현장에 투입되기 위해서는 일정 수준의 안전성이 담보돼야 한다고 강조했다. 한국로봇산업진흥원이 서울 강남구 웨스틴서울파르나스에서 개최한 이 행사에는 보스턴다이내믹스와 어질리티로보틱스, 투모로로보틱스 등 휴머노이드 개발 기업과 엔비디아, 국제표준화기구(ISO) 관계자가 참여해 휴머노이드의 안전 표준 마련 방향에 대해 논의했다.
야마토게임방법 비첸티니 총괄은 로봇 신뢰를 위한 세 가지 원칙으로 △예측가능성 △신중성 △대응준비성을 제시했다. 예측가능성은 로봇이 언제, 어떤 방식으로 멈추는지 사용자가 이해할 수 있어야 한다는 의미다. 로봇의 경로가 수시로 바뀌거나 행동이 무작위로 보일 경우 신뢰는 급격히 떨어진다.
신중성은 가령 휴머노이드가 넘어졌을 때 다시 일어 황금성릴게임사이트 나는 시간과 공간을 제한하는 등 로봇에 과도한 허용성을 주지 않는 설계를 뜻한다. 대응준비성은 여러 대응 전략 가운데 상황에 맞는 선택을 로봇이 할 수 있어야 한다는 원칙이다.
비첸티니 총괄은 “이 같은 세 가지를 사용자에게 정직하게 공개하고 공유하는 것이 중요하다”라고 강조했다. 불완전함을 숨기지 않고 한계를 계약과 시스템 안에 명확히 골드몽사이트 명시할 때 사용자는 일정 수준의 리스크를 수용하며 기술을 채택할 수 있다는 설명이다.
비첸티니 총괄은 또 “(이달 첫 주)서울에서 ISO와 로봇 산업환경 사용 표준과 관련해 세 차례에 걸친 회의를 했다”고 밝혔다. 현재 ISO와 국제전기기술위원회(IEC)가 공동으로 설립한 AI 국제 표준 위원회인 ‘ISO/IEC JTC1/SC42’를 중심 사이다릴게임 으로 AI 기능 안전과 관련한 국제표준이 개발 중이다. AI의 기능적 안정성과 AI시스템 표준 ‘ISO/IEC TR5469’를 기반으로 한 신규 기술 규격은 올해 말 이후 공개될 예정이다.



한국로봇산업진흥원이 지난 9일 서울 강남구 웨스틴서울파르나스에서 개최한 ‘제1회 휴머노이드 테크콘’에 다수 로봇 산업계 관계자들이 참여해 휴머노이드 안전성 확보 방안에 대해 의견을 나눴다. [이윤식 기자]



실제 현장 경험을 가진 기업의 발언도 이어졌다. 미국 어질리티로보틱스의 케빈 리스 수석 엔지니어는 “휴머노이드 안전성을 개선할 수 있는 방법 중 하나는 AI”라면서도 “AI를 모든 영역에 쓰지는 않는다. 검증되지 않은 기술은 사용하지 않는다”고 말했다. 고객 기업은 실험적 기술이 아니라 즉각적인 생산성 향상을 요구하기 때문에 휴머노이드는 매우 제한된 작업에서부터 투입돼야 한다는 점도 강조했다.

어질리티로보틱스는 휴머노이드 ‘디짓(Digit)’을 글로벌 물류 아웃소싱 기업 GXO의 창고에 투입해 30만 건 이상의 물품을 옮긴 실적을 보유하고 있다. 다만 이 과정에서도 디짓이 직접 접근하기 어려운 영역은 자율주행로봇(AMR)이 보완하는 등 역할을 명확히 나눠 운영해왔다.
학습과 데이터의 문제도 중요한 쟁점으로 다뤄졌다. 장병탁 투모로로보틱스 대표는 휴머노이드 학습을 위해 △시뮬레이션 △원격조작 △웨어러블 기반 시연 △합성 데이터 생성 △실제 세계 자율학습 △월드모델과 멀티모달 파운데이션 모델 혼합 등 여섯 가지 방법을 모두 활용해야 한다고 강조했다. 단일 방식만으로는 효과적인 학습이 어렵고 다층적인 커리큘럼이 필요하다는 설명이다.
표준과 제도화 논의도 병행되고 있다. 엔비디아의 리카르도 마리아니 부사장은 휴머노이드 안전을 위해 가용성, 복원력, 사이버 보안, 빠른 응답 능력이 중요하다고 밝혔다.